Cet article a pour sujet la mise à l'épreuve d'Israël dans le désert qui a permis au peuple de Dieu de tirer des leçons sur eux-mêmes (leur coeur pécheur) et sur Dieu (sa grâce, sa bonté, sa providence).
Cet article sur le livre des Nombres a pour sujet deux générations: celle morte dans le désert par incrédulité et celle approchant de la terre promise. Les lieux de campements sont un rappel de la fidélité de Dieu et des révoltes d'Israël.